Os robôs aprendem a se levantar após uma queda em um ambiente desconhecido

Os robôs podem se levantar após uma queda, mesmo em um ambiente desconhecido, graças a um controlador artificialmente inteligente que pode se adaptar a novos cenários. Ele poderia tornar os robôs de quatro patas mais úteis na resposta a desastres naturais, como terremotos.

Zhibin (Alex) Li da Universidade de Edimburgo, Reino Unido, e seus colegas usaram uma técnica de IA chamada aprendizado de reforço profundo para ensinar aos robôs de quatro patas um conjunto de habilidades básicas, como trote, direção e recuperação de quedas. Isso envolve os robôs experimentando diferentes maneiras de se mover e sendo recompensados ​​com uma pontuação numérica para atingir determinado objetivo, como levantar-se após uma queda e ser penalizados por falhar. Isso permite que a IA reconheça quais ações são desejadas e as repita em situações semelhantes no futuro.

A equipe então testou os robôs em uma variedade de ambientes para ver se eles poderiam combinar essas habilidades básicas e reagir rapidamente a novos cenários. Os robôs conseguiram adaptar seus movimentos a escadas, superfícies escorregadias e cascalho, apesar de não estarem programados para navegar nesses ambientes complexos. A equipe de Li também testou a capacidade de recuperação dos robôs após serem repetidamente empurrados, conforme mostrado no vídeo acima.

“É como como um humano pode saber como lançar uma bola e como pegá-la e, então, experimentando juntos, eles aprendem a fazer malabarismos”, diz Edward Johns, do Imperial College London, que não esteve envolvido no pesquisar.

A autonomia do robô pode ser útil em situações de emergência como terremotos e incêndios. “Podemos implantar esses robôs para fazer a busca e resgate para nós quando for muito perigoso para os humanos”, diz Li.

Referência do jornal: Ciência Robótica, DOI: 10.1126 / scirobotics.abb2174

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