Robô marinho furtivo começa a estudar a vida misteriosa em águas profundas

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Mesobot

Mesobot pode se esgueirar sobre a vida marinha

Evan Kovacs / Marine Imaging Technologies

Um robô subaquático autônomo furtivo que pode rastrear criaturas subaquáticas indescritíveis sem perturbá-las poderia nos ajudar a entender melhor a maior migração diária da vida na Terra.

Mesobot, um robô de 250 quilos que opera desconectado de uma fonte de energia ou amarrado a um cabo de fibra ótica leve, é capaz de se mover sob a superfície de forma discreta.

A zona de penumbra do oceano – conhecida mais formalmente como zona mesopelágica – fica entre cerca de 200 metros e 1 quilômetro de profundidade. É o local da migração vertical diária (DVM), um fenômeno diário durante o qual animais que vivem nas profundezas se aproximam da superfície para se alimentar dos suprimentos de comida mais abundantes lá encontrados, enquanto se esquivam de predadores.

O DVM é visto pelos biólogos como uma forma muito importante pela qual os nutrientes – e o dióxido de carbono capturado por meio da fotossíntese – podem ser rapidamente transportados para a profundidade, onde o carbono pode ser armazenado por um longo prazo. Mas estudar as criaturas envolvidas no DVM é complicado, porque muitas vezes elas fogem de qualquer coisa que perturbe a água ou da luz.

“Todos os mecanismos que achamos que assustariam os animais, procuramos minimizar”, diz Dana Yoerger, do Woods Hole Oceanographic Institution, em Massachusetts, que desenvolveu o Mesobot – que usa propulsores de baixa potência – com seus colegas. “Fizemos algo que não perturba a água, não tem luzes fortes e não faz muito barulho.”

Usando sua câmera de luz vermelha acoplada, o Mesobot é capaz de se aproximar o suficiente das criaturas marinhas sem perturbá-las e, então, monitorar seus movimentos por um período prolongado de tempo. “Estamos tentando entender o dia a dia desses animais”, diz Yoerger.

Na Baía de Monterey, na Califórnia, Mesobot foi capaz de mergulhar a uma profundidade de 200 metros e filmar Liberado, ou água-viva “prato de jantar”, bem como larváceos gigantes, que são filtradores que se parecem com um par translúcido de pulmões. O robô rastreou a água-viva por 4 minutos e um larváceo por mais de 40 minutos, antes de ter que retornar ao porto. Com base no uso de energia nessas missões ao vivo, a equipe acredita que o Mesobot pode rastrear por um dia sem problemas.

“Isso é muito empolgante, tanto do ponto de vista da aplicação quanto da robótica”, diz Nick Hawes, da Universidade de Oxford. “Compreender nossos oceanos terá um papel fundamental em nossos objetivos de sustentabilidade futuros. Sua vastidão e inospitabilidade para os humanos significa que nossas únicas soluções para investigações sistemáticas em grande escala terão que envolver robôs de alguma forma. ”

Yoerger espera implantar o Mesobot para missões mais longas que nos fornecerão mais informações sobre a atividade na zona crepuscular.

Referência do jornal: Ciência Robótica, DOI: 10.1126 / scirobotics.abe1901

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